L’énaction est un concept imaginé par le biologiste, neurologue et philosophe chilien, Francisco Varela. Selon lui, la cognition est d'abord incarnée. Cette vision permet de dépasser les limites de l’idée de représentation. Ainsi le monde n'est ni totalement objectif, une réalité prédonnée à laquelle nous accédons à travers des représentations, ni totalement subjectif, pure projection création ex nihilo d'un monde de représentations.